Descripción
El sensor ultrasónico HC-SR04, es un sensor económico, para proyectos sencillos, comparado con el módulo Sharp IR, HC-SR04 es más barato, pero tiene la misma capacidad entre exactitud y distancia. Trabaja por medio de dos transductores: un micrófono y altavoz, El sensor genera pulsos de alta frecuencia (el cual no es perceptible por el ser humano), rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor. Dichos pulsos son captados por el micrófono.